UG運(yùn)動(dòng)仿真
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- UG運(yùn)動(dòng)仿真
本章主要內(nèi)容：
運(yùn)動(dòng)仿真的工作界面
運(yùn)動(dòng)模型管理
連桿特性和運(yùn)動(dòng)副
機(jī)構(gòu)載荷
運(yùn)動(dòng)分析
9.1 運(yùn)動(dòng)仿真的工作界面
本章主要介紹UG/CAE模塊中運(yùn)動(dòng)仿真的功能。運(yùn)動(dòng)仿真是UG/CAE（Computer Aided Engineering）模塊中的主要部分，它能對(duì)任何二維或三維機(jī)構(gòu)進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、動(dòng)力分析和設(shè)計(jì)仿真。通過(guò)UG/Modeling的功能建立一個(gè)三維實(shí)體模型，利用UG/Motion的功能給三維實(shí)體模型的各個(gè)部件賦予一定的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性，再在各個(gè)部件之間設(shè)立一定的連接關(guān)系既可建立一個(gè)運(yùn)動(dòng)仿真模型。UG/Motion的功能可以對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行大量的裝配分析工作、運(yùn)動(dòng)合理性分析工作，諸如干涉檢查、軌跡包絡(luò)等，得到大量運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。通過(guò)對(duì)這個(gè)運(yùn)動(dòng)仿真模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)或動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)分析就可以驗(yàn)證該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性，并且可以利用圖形輸出各個(gè)部件的位移、坐標(biāo)、加速度、速度和力的變化情況，對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。
運(yùn)動(dòng)仿真功能的實(shí)現(xiàn)步驟為：
1．建立一個(gè)運(yùn)動(dòng)分析場(chǎng)景；
2．進(jìn)行運(yùn)動(dòng)模型的構(gòu)建，包括設(shè)置每個(gè)零件的連桿特性，設(shè)置兩個(gè)連桿間的運(yùn)動(dòng)副和添加機(jī)構(gòu)載荷；
3．進(jìn)行運(yùn)動(dòng)參數(shù)的設(shè)置，提交運(yùn)動(dòng)仿真模型數(shù)據(jù)，同時(shí)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真動(dòng)畫(huà)的輸出和運(yùn)動(dòng)過(guò)程的控制；
4．運(yùn)動(dòng)分析結(jié)果的數(shù)據(jù)輸出和表格、變化曲線輸出，人為的進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性的分析。
9.1.1 打開(kāi)運(yùn)動(dòng)仿真主界面
在進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真之前，先要打開(kāi)UG/Motion（運(yùn)動(dòng)仿真）的主界面。在UG的主界面中選擇菜單命令【Application】→【Motion】,如圖9-1所示。
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