數控技術第2講 1.3數控插補原理 PPT課件
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1.3.1 插補方法
1.插補的基本概念
零件的形狀輪廓線型：如直線、圓弧、螺旋線、拋物線、自由曲線等。
處理方法1：如果已知零件的輪廓方程，如 y＝f(x)，則x 方 向增加 Δ x 時，可計算出 Δ y 的值。只要合理控制 Δ x 、 Δ y 的值，就可以得到滿足幾何尺寸精度和表面粗糙度要求的零件輪廓。
缺陷：曲線次數越高，計算也就越復雜，占用 CPU的時間也越多，加工效率也越低。另外，還有一些用離散數據表示的曲線、曲面等，無法用上述方法進行計算。因此，數控系統不采用這種直接計算的方法。
處理方法2：用小段直線或圓弧來逼近(擬合)零件的輪廓曲線，在有些場合也可以用拋物線、橢圓、雙曲線來逼近。
插補定義：就是指數據密化的過程，對輸入數控系統的有限坐標點(例如起點、終點)，計算機根據曲線的特征，運用一定的計算方法，自動地在有限坐標點之間生成一系列的坐標數據，以滿足加工精度的要求。
插補分類：
CNC插補：采用軟件或軟件和硬件相結合的方法完成插補運算，稱為軟件插補
NC插補：有一個專門實現插補計算的計算裝置(插補器)，稱為硬件插補。
軟件插補和硬件插補的原理相同，其作用都是根據給定的信息進行計算，在計算過程中不斷向各坐標軸發出相互協調的進給脈沖，使數控機床按指定的軌跡運動。
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