第1章 平面機構的自由度和速度分析 PPT課件
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- 第1章 平面機構的自由度和速度分析 PPT課件
1－1 運動副及其分類
機構 構件系統 各構件間具有確定的相對運動。
機構滿足什么條件，構件間才具有確定的相對運動呢？
1.構件和零件的區別
構件 ------獨立的運動單元
零件 ------獨立的制造單元
2.運動副
構件的自由度------相對于參考系構件所具有的獨立運動的數目。一個作平面運動的自由構件有三個自由度。
運動副------兩個構件直接接觸并能產生一定相對運動的聯接。
運動副的條件：a)兩個構件、b) 直接接觸、c) 有相對運動 三個條件，缺一不可
運動副元素------直接接觸的部分（點、線、面）
例如：滾子凸輪、齒輪齒廓、活塞與缸套等。
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