控制系統復習題
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- 控制系統復習題
1-1 試比較開環控制系統和閉環控制系統的優缺點。
答 優點 開環控制系統無反饋回路 結構簡單 成本較低。
缺點 控制精度低 容易受到外界干擾 輸出一旦出現誤差無法補償。
1-2 說明負反饋的工作原理及其在自動控制系統中的應用。
答 測量元件檢測被控物理量 并將其反饋回來 通過給比較元件與給定信號進行比較 產生偏差信號。再通過放大元件將偏差信號進行放大 以足夠的功率來推動執行元件去控制被控對象 從而調節和控制系統 使被控量以一定的精度符合或等于期望值。
1-3 控制系統有哪些基本組成元件 這些元件的功能是什么
答 反饋控制系統是由各種結構不同的元件組成的。一個系統必然包含被控對象和控制裝置 兩大部分 而控制裝置是由具有一定職能的各種基本元件組成的。在不同系統中 結構完全 不同的元件卻可以具有相同的職能 因此 將組成系統的職能元件按職能分類主要有以下幾 種 給定元件 用于給出輸入信號的環節以確定被控對象的目標值 或稱給定值 。
測量元件 用于檢測被控量 通常出現在反饋回路中。 比較元件 用于把測量元件檢測到的實際輸出值經過變換與給定元件給出的輸入值進行比 較 求出它們之間的偏差。 放大元件 用于將比較元件給出的偏差信號進行放大 以足夠的功率來推動執行元件去控制 被控對象。
執行元件 用于直接驅動被控對象 使被控量發生變化。 校正元件 亦稱補償元件 它是在系統基本結構基礎上附加的元部件 參數可靈活調整 以改善系統的性能。
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