10電氣1課程設(shè)計任務(wù)書1到38號題目
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課程設(shè)計名稱： 自動控制原理課程設(shè)計
設(shè)計題目： 串聯(lián)滯后校正裝置的設(shè)計
完成期限：自 2012 年12 月 10 日至 2012 年 12 月 14 日共 1 周
設(shè)計依據(jù)、要求及主要內(nèi)容：
設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：
要求系統(tǒng)的速度誤差系數(shù)為 ，相角裕度 ，試設(shè)計串聯(lián)滯后校正裝置。
基本要求：
1、對原系統(tǒng)進行分析，繪制原系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線，
2、繪制原系統(tǒng)的Bode圖，確定原系統(tǒng)的幅值裕度和相角裕度。
3、繪制原系統(tǒng)的Nyquist曲線。
4、繪制原系統(tǒng)的根軌跡。
5、設(shè)計校正裝置，繪制校正裝置的Bode圖。
6、繪制校正后系統(tǒng)的Bode圖、確定校正后系統(tǒng)的幅值裕度和相角裕度。
7、繪制校正后系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線。
8、繪制校正后系統(tǒng)的Nyquist曲線。
9、繪制校正后系統(tǒng)的根軌跡。
課程設(shè)計名稱： 自動控制原理課程設(shè)計
設(shè)計題目： 串聯(lián)超前校正裝置的設(shè)計
完成期限：自 2012 年12 月 10 日至 2012 年 12 月 14 日共 1 周
設(shè)計依據(jù)、要求及主要內(nèi)容：
設(shè)單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：
要求系統(tǒng)的截止頻率 ，幅值裕度 ，相角裕度 ，試設(shè)計串聯(lián)超前校正裝置。
基本要求：
1、對原系統(tǒng)進行分析，繪制原系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線，
2、繪制原系統(tǒng)的Bode圖，確定原系統(tǒng)的幅值裕度和相角裕度。
3、繪制原系統(tǒng)的Nyquist曲線。
4、繪制原系統(tǒng)的根軌跡。
5、設(shè)計校正裝置，繪制校正裝置的Bode圖。
6、繪制校正后系統(tǒng)的Bode圖、確定校正后系統(tǒng)的幅值裕度和相角裕度。
7、繪制校正后系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線。
8、繪制校正后系統(tǒng)的Nyquist曲線。
9、繪制校正后系統(tǒng)的根軌跡。
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