直流電機速度控制
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調節系統
調節系統是一類通常能提供穩定輸出功率的系統。
例如，電機速度調節器要能在負載轉矩變化時仍能保持電機速度為恒定值。 即使負載轉矩為零，電機也必須提供足夠的轉矩來克服軸承的粘滯摩檫影響。 其它類型的調節器也提供輸出功率，溫度調節器必須保持爐內的溫度恒定，也就 是說，即使爐內的熱量散失也必須保持爐溫不變。一個電壓調節器必須也保持負 載電流值變化時輸出電壓恒定。對于任何一個提供一個輸出，例如速度、溫度、 電壓等的系統，在穩態下必定存在一個誤差信號。
電氣制動
在許多速度揑制系統中，例如軋鋼機，礦坑卷揚機等這些負載要求頻繁地停 頓和反向運動的系統。隨著減速要求，速度減小的比率取決于存儲的能量和所使 用的制動系統。一個小型速度控制系統（例如所知的伺服積分器）可以釆取機械 制動，但這對大型速度控制器并不可行，因為散熱很難并且很昂貴。
可行的各種電氣制動方法有：
1.回饋制動。
2.渦流制動。
3.能耗制動。
4.反向（接）制動。
回饋制動雖然并不一定是最經濟的方式，但卻是做好的方式。負載中存儲的 能量通過工作電機（暫時以發電機模式運行）被轉化成電能并被返回到電源系統 中。這樣電源就充當了一個收容不想要的能量的角色。假如電源系統具有足夠的 容量，在短時回饋過程中最終引起的端電壓升高會很少。在直流電機速度控制沃 特-勒奧那多法中，回饋制動是固有的，但可控硅傳動裝置必須被排布的可以反 饋。如果軸轉速快于旋轉磁場的速度，感應電機傳動裝置可以反饋。有晶閘管換 流器而來的廉價變頻電源的出現在變速裝置感應電機應用中引起了巨大的變化。
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