第一章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 PPT課件
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1-1 研究機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的目的
1、研究平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件；
2、對機(jī)構(gòu)進(jìn)行分類并按其分類來建立運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析的一般方法；
3、了解平面機(jī)構(gòu)組成的基本原理；
4、如何正確繪制常用機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。
1-2 運(yùn)動(dòng)副、運(yùn)動(dòng)鏈和機(jī)構(gòu)
一、運(yùn)動(dòng)副
◆運(yùn)動(dòng)副：指兩構(gòu)件直接接觸形成的可動(dòng)聯(lián)接。
◆運(yùn)動(dòng)副元素：參與接觸而構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的點(diǎn)、線、面。
構(gòu)件的自由度與約束
構(gòu)件的自由度：指一個(gè)構(gòu)件相對另一個(gè)構(gòu)件可能出現(xiàn)的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。
一個(gè)自由構(gòu)件在空間具有6個(gè)自由度。作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件具有3個(gè)自由度。
約束：指通過運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接的兩構(gòu)件之間的某些相對獨(dú)立運(yùn)動(dòng)所受到的限制。
運(yùn)動(dòng)副引入的約束數(shù)=兩構(gòu)件自由度減少的數(shù)目。
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