控制原理實驗指導書（修改過）
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目錄
前言……………………………………………………………………(2)
實驗注意事項…………………………………………………………(2)
實驗一、典型環(huán)節(jié)及其時間響應(yīng)……………………………………(3～7)
實驗二、典型環(huán)節(jié)的頻率特性測試………………………………….(8～12)
實驗三、線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析及其校正…………………………….(11～15)
附錄一、TKKL－1 型 控制理論實驗箱………………………………(16)
附錄二、TKKL－3 型 控制理論實驗箱……………………………….(17)
附錄三、TD4011型 頻率特性分析儀前面板圖………………………(18)
附錄四、TD4652型 慢掃描雙蹤示波器前面板圖…………………….(19)
前言
《控制原理》是一門相對比較抽象的技術(shù)基礎(chǔ)課。它的抽象在于控制理論高度概括和深刻揭示了客觀世界具有普遍意義的一些本質(zhì)屬性，只有將其與機械、冶金、交通、管理等各種復雜系統(tǒng)聯(lián)系起來時，人們才能真正體會到控制理論的深刻內(nèi)涵。然而這些屬性在電子電路系統(tǒng)中卻表現(xiàn)得十分自然，因此控制原理實驗也就成為《控制原理》課程與工程實踐之間的一座橋梁。借助電子電路模擬系統(tǒng)可以使我們更好地理解和認識控制理論的一些基本概念和分析、設(shè)計方法。因此控制原理實驗可以為同學們學習、運用控制理論知識，分析、解決與系統(tǒng)控制有關(guān)的工程問題奠定一個良好的基礎(chǔ)。
本實驗指導書是為機械自動化學院的機械電子工程、機械工程及自動化等專業(yè)學生進行《控制原理》課程的實驗教學編寫。該指導書列寫了學習《控制原理》課程必做的3個基本實驗，這些實驗涉及到傳遞函數(shù)推導、時域響應(yīng)、頻域響應(yīng)、穩(wěn)定性分析等基本教學內(nèi)容。以后將根據(jù)教學的情況和課時的調(diào)整增加控制器設(shè)計、非線性系統(tǒng)分析等更為深入的實驗項目。為了使實驗收到應(yīng)有的效果，同學們在實驗前務(wù)必復習與實驗有關(guān)的教學內(nèi)容。
在每個實驗前，本實驗指導書都簡要地介紹了實驗中所用到的實驗儀器，同學們應(yīng)預(yù)先熟悉這些儀器的使用，以避免損壞儀器，提高實驗的效率。
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