機械原理知識點
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1構件：具有確定運動的單元體組成的，這些運動單元體稱為構件
零件：組成構件的制造單元體
運動副：兩構件直接接觸的可動聯接
構件的自由度：構件的獨立運動數目
運動鏈：若干個構件通過運動副所構成的系統
機架：固定的構件
原動件：機構中做獨立運動的構件
從動件：機構中除原動件外其余的活動構件
運動鏈→機構：將運動鏈中的一個構件固定，并且它的一個或幾個構件作給定的獨立運動時，其余構件便隨之作確定的運動，這樣運動鏈就成了機構
2機構運動簡圖：表示機構中各構件間相對運動關系的簡單圖形。機構運動簡圖必須與原機械具有完全相同的運動特性。
示意圖：只為了表明機械的結構，不按比例來繪制簡圖
3約束和自由度的關系：增加一個約束，構件就失去一個自由度
4機構具有確定運動的條件：機構自由度等于機構的原動件數
5瞬心：在任一瞬間，兩構件的運動都可以看作是繞某一重合點的相對轉動，該重合點稱為他們的瞬心速度中心
絕對瞬心：運動構件上瞬時絕對速度為零的點
相對瞬心：兩運動構件上瞬時絕對速度相等的重合點
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