機電傳動控制課后習題答案
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- 機電傳動控制課后習題答案
2.3 試列出以下幾種情況下(見題2.3圖)系統的運動方程式,并說明系統的運動狀態是加速,減速,還是勻速?(圖中箭頭方向表示轉矩的實際作用方向)
2.7 如圖2.3(a)所示,電動機軸上的轉動慣量JM=2.5kgm2, 轉速nM=900r/min; 中間傳動軸的轉動慣量JL=16kgm2,轉速nL=60 r/min。試求折算到電動機軸上的等效專慣量。
折算到電動機軸上的等效轉動慣量: :j=Nm/N1=900/300=3,j1=Nm/Nl=15
J=JM+J1/j2+ JL/j12=2.5+2/9+16/225=2.79kgm2
2.8 如圖2.3(b)所示,電動機轉速nM=950 r/min,齒輪減速箱的傳動比J1= J2=4,卷筒直徑D=0.24m,滑輪的減速比J3=2,起重負荷力 F=100N,電動機的費輪轉距GD2M=1.05N m2, 齒輪,滑輪和卷筒總的傳動效率為0.83。試球體勝速度v和折算到電動機軸上的靜態轉矩T L 以及折算到電動機軸上整個拖動系統的飛輪慣量GD2z.。
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