西門子840D系統(tǒng)出現(xiàn)25050輪廓監(jiān)控報(bào)警的幾種解決方法
- 文件介紹：
- 該文件為 doc 格式，下載需要 0 積分
- 西門子840D系統(tǒng)出現(xiàn)25050輪廓監(jiān)控報(bào)警的幾種解決方法
輪廓監(jiān)控功能，是通過(guò)測(cè)量的實(shí)際位置值與從NC計(jì)算出的實(shí)際位置值進(jìn)行比較來(lái)實(shí)現(xiàn)的。為提前計(jì)算出跟隨誤差，應(yīng)使用一個(gè)模犁來(lái)模擬，包括前饋控制中位置控制的動(dòng)態(tài)特性。
為使監(jiān)控系統(tǒng)在速度輕微變化時(shí)不做出響應(yīng)(由于負(fù)載變化而導(dǎo)致的速度變化)，使用公差帶用于輪廓偏差范圍進(jìn)行監(jiān)控。
1．?dāng)U大MD36400 CONTOUR-1’0L(公差帶輪廓監(jiān)控)出現(xiàn)25050輪廓監(jiān)控報(bào)警，是受監(jiān)控系統(tǒng)速度的輕微變化超出公差帶輪廓監(jiān)控MD36400的閾值而產(chǎn)生的，只需把MD36400公差帶輪廓監(jiān)控放大即可。但只有偶爾改變此參數(shù)，該方法才會(huì)生效。
2．改變MD32200 POSCTRL—GAIN(伺服增益系數(shù))的設(shè)定若只有在停車時(shí)才會(huì)出現(xiàn)25050報(bào)警，說(shuō)明此時(shí)在制動(dòng)時(shí)，軸不能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)達(dá)到要求的速度，產(chǎn)生的原因是系統(tǒng)KV系數(shù)設(shè)定不當(dāng)，檢查MD32200數(shù)值，采取提高M(jìn)D32200數(shù)值，或者檢查伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器響應(yīng)特性，或者鶯新對(duì)伺服系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化處理等方法加以解決。然而如果MD32200數(shù)值太高，坐標(biāo)軸將不穩(wěn)定而使機(jī)床的機(jī)械部分承擔(dān)不必要的應(yīng)力，最高的實(shí)用系統(tǒng)KV系數(shù)將決定于傳動(dòng)裝置的一般響應(yīng)和機(jī)床的質(zhì)量。
3．改變加速度MD32300 MAX—AX—ACCELL(軸加速)設(shè)定當(dāng)出現(xiàn)25050報(bào)警時(shí)，首先檢查MD32300的設(shè)定值是否過(guò)大，如果由于加速度很大而使電流值達(dá)到極限值，位置調(diào)節(jié)回路將被斷開。一旦位置調(diào)節(jié)回路又被再次接通。則“丟失”的實(shí)際值將以超調(diào)的形式被恢復(fù)。適當(dāng)降低MD32300數(shù)值，觀察25050報(bào)警是否再出現(xiàn)。
...
熱門關(guān)鍵詞： 
