機電傳動控制習題及其答案
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第二章 機電傳動系統的動力學基礎
2.1 說明機電傳動系統運動方程中的拖動轉矩，靜態轉矩和動態轉矩。
拖動轉矩是有電動機產生用來克服負載轉矩，以帶動生產機械運動的。 靜態轉矩就是由生產機械產生的負載轉矩。動態轉矩是拖動轉矩減去靜態轉矩。
2.2 從運動方程式怎樣看出系統是處于加速，減速，穩態的和靜態的工作狀態。
TM-TL>0說明系統處于加速，TM-TL<0 說明系統處于減速，TM-TL=0說明系統處于穩態（即靜態）的工作狀態。
2.3 試列出以下幾種情況下（見題2.3圖）系統的運動方程式，并說明系統的運動狀態是加速，減速，還是勻速？（圖中箭頭方向表示轉矩的實際作用方向）
2.4 多軸拖動系統為什么要折算成單軸拖動系統？轉矩折算為什么依據折算前后功率不變的原則？轉動慣量折算為什么依據折算前后動能不變的原則？
因為許多生產機械要求低轉速運行，而電動機一般具有較高的額定轉速。這樣，電動機與生產機械之間就得裝設減速機構，如減速齒輪箱或蝸輪蝸桿，皮帶等減速裝置。所以為了列出系統運動方程，必須先將各轉動部分的轉矩和轉動慣量或直線運動部分的質量這算到一根軸上。轉矩折算前后功率不變的原則是P=Tω, p不變。轉動慣量折算前后動能不變原則是能量守恒MV=0.5Jω...
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