機械原理理論知識整理
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機械原理理論知識整理
第一章緒論
1. 零件：加工制造單元。
2. 構件：機構中每一個的獨立的運動單元體；一個構件可以是一個零件，也可以是多個零件的剛性組合體。
3. 機構：在運動鏈中，如果將其中某一構件加以固定而成為機架，則該運動鏈便成為機構；用來傳遞與變換運動和力的可動裝置。
4. 機器：用來傳遞或變換能量、物料和信息的一種執行機械運動的裝置。
5. 機械：機械是機構和機器的總稱。
6. 機器的分類：工作機、原動機、機組。
7. 機構的分類：①按構造的形式分：連桿機構、齒輪機構、凸輪機構、螺旋機構②按相對運動分：平面機構（較廣泛）、空間機構。
8. 機構中的三種構件：①機架：支撐運動構件的構件，一個機構有且只有一個機架；②原動件：也成為主動件或輸入構件，是驅動力或驅動力矩作用的構件；③從動件：被原動件驅動的構件。一個構件常有多個從動件。
9. 本課程研究對象：機械；研究內容：有關機械的基本理論問題。
第二章機構的結構分析
1. 運動副：兩個構件直接接觸且能產生一定相對運動的聯接稱為運動副。
2. 組成運動副的三個條件：①只需要兩個構件；②直接接觸；③存在相對運動。
3. 運動副元素：組成運動副的兩構件上的接觸點、接觸線或接觸面稱為運動副元素。
4. 高副：兩構件以點或線接觸所構成的運動副
低副：兩構件以面接觸所構成的運動副。
5. 運動鏈：構件通過運動副聯接而成的相對可動的系統稱為運動鏈。
6. 自由度：機構相對機架的獨立運動的個數叫機構的自由度，即F。
7. 機構具有確定運動的條件：機構的自由度F>0，且原動件個數等于機構的自由度F；原動件個數小于F，機構的運動不完全確定；原動件個數大于F，導致機構中最薄弱的環節的損壞。
8. 自由度計算方法：F=3n-2pl-ph。
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