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Create一RbCar智能機器車教案

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更新時間：2012-10-22
發布人：libo123

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Create-RbCar智能機器車教案

目錄
Create-RbCar 智能機器車 ............................2
一、概述： ......................................................................... 2
二、系統資源 ..................................................................... 3
三、使用說明 ................................................................... 12
四、維護方法 ................................................................... 33

一、概述：
Create-RbCar 智能機器車套件適合于單片機學習、開發及
各種單片機實驗，同時也可以進行各種機器人比賽（滅火、迷宮、跟蹤、競技等），是各大專院校應用電子、自動控制、計算機應用、機電一體化等專業輔助教學、課程實習、課程設計、畢業設計的理想實驗設備，也是各種電子興趣小組、電子愛好者、參加各種電子競賽的理想學習工具，可以讓學生極大地提高學習積極性，把學生從枯燥的單片機學習中解
脫出來。
產品特點：
控制器兼容 51 等多種單片機；ISP 接口使用戶可利用 PC
微機直接將程序下載到單片機中，而不需要使用任何編程器工具，實現編程、程序下載，一步到位得到實驗結果；提供豐富的智能控制接口資源，包括紅外傳感、光電編碼、直流/伺服電機控制等；線路板提供萬用擴展接口，非常方便使用者擴展其它智能控制功能；
支持 ISP 在線編程、在線充電功能；
Create-RBCar 的主要特點體現在單片機對各種傳感器的
輸出的信號進行采樣和處理，實現了反射式光電傳感器檢測障礙物來改變小車行使方向，數字溫度傳感器測量環境溫度，多路光敏電阻傳感器實現小車尋跡功能等，同時還具有紅外遙控器對小車進行非接觸式控制。即激發單片機初學者的學習興趣，又能對有一定基礎的同學在傳感與檢測技術和單片機對信號處理方面的學習有所幫助。
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