紅外線自動門控制系統(tǒng)設計畢業(yè)設計（論文）
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目 錄
摘 要 - 4 -
第一章 緒論 1
1.1 課題研究的可行性 1
1.2 國內自動門發(fā)展現(xiàn)狀 1
1.3 課題的意義和目的 2
1.4 課題的功能概述 2
1.5 該設計的基本設計思路 4
2.1 調速控制方法及選擇 5
2.1.1直流伺服電機與普通直流電機以及交流伺服電機的比較 5
2.1.2 選用PWM調速系統(tǒng)控制直流伺服電機 5
2．2 單片機的選擇 6
2．3 門控傳感器的選擇 6
第三章 主要器件的介紹 7
3.1 熱釋紅外傳感器的原理和使用 7
3.2 BISS0001芯片介紹和典型電路 9
3.2.1 BISS0001的內部： 10
3.2.3 BISS001管腳圖： 11
3.2.4 BISS001管腳說明： 11
3.2.5 BISS0001的參數(shù)： 12
3.2.6 BISS0001直流特性參數(shù):（除特殊說明外，Tamb=25℃） 12
3.2.7 BISS0001工作原理 13
3.3 AT89C51單片機簡介 16
3.3.1 AT89C51主要特性： 17
3.3.2 AT89C51管腳說明： 18
3．3.3振蕩器特性： 20
3.3.4芯片擦除： 20
3.4 菲涅爾透鏡原理 20
3.4.1 鏡片主要有三種顏色： 21
3.4.2 菲涅爾透鏡的主要技術指標 21
3.5 步進電機 22
3.5.1步進電動機有如下特點: 22
3.5.2反應式步進電機 22
3.5.2 反應式步進電動機的步進原理 23
3.5.3 驅動控制系統(tǒng)組成 25
3.5.4 斬波驅動 26
第四章 系統(tǒng)硬件設計 28
4.1 設計電路的電框圖和原理 28
4.1.1系統(tǒng)硬件總體邏輯設計 29
4.2 設計電路原理圖 29
第五章 系統(tǒng)軟件設計 31
5.1 系統(tǒng)軟件結構 31
5.2 各部分程序設計 31
5.2.1信號流程說明 36
第六章 調試 39
6.1 初步檢查 39
6.1.1 為了確保該門控系統(tǒng)的安全高效運行必須滿足下列條件： 39
6.2 自動化性能測試 39
6.2.1手工操作 39
6.2.2恢復正常運行模式 39
6.3 維護 40
第七章 設計總結 41
參考文獻 42
致 謝 詞 43
摘 要
單片機SCM(Single Chip Microcomputer)，即MicroController，是把微型計算機主要部分都集成在一個芯片上的單芯片微型計算機。主要包括了微處理器(CPU)、存儲器(ROM、RAM)、輸入/輸出口(1/0口)和定時器/計數(shù)器、中斷系統(tǒng)等功能部件。單片機自20世紀70年代問世以來，以其極高的性能價格比，受到人們的重視和關注，應用很廣、發(fā)展很快。而51單片機是各單片機中最為典型和最有代表性的一種。
本次設計是紅外線自動門控制系統(tǒng)，使用紅外線傳感器作為感應器，檢測到人體輻射的紅外線能量變化，將其轉化為電信號，傳給單片機。交流電機作為門驅動裝置。通過單片機控制交流電機，使門自動打開，當人進門后又可以使門自動關閉。本課題主要實現(xiàn)紅外線檢測和基于AT89C51的單片機控制系統(tǒng)。
關鍵詞：單片機 熱釋紅外線傳感器 AT89C51 BIS0001芯片
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