畢業(yè)設計開題報告 三輪超聲波避障機器人的設計
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目 錄
一、課題研究現(xiàn)狀,選題的目的和意義
二、國內(nèi)外在該方向的研究現(xiàn)狀及分析
三、設計（論文）的基本內(nèi)容
四、研究方案及預期達到的目標
五、為完成課題已具備和所需的條件
六、研究過程中可能遇到的困難和問題及解決措施
七、進度安排
八、參考文獻
一、 課題研究現(xiàn)狀、選題的目的和意義
在科學探索和緊急搶險過程中經(jīng)常要對一些危險或人類不能到達的地域進行探測，這就需要使用避障機器人來完成,同時避障機器人也廣泛用于家庭服務 需要在不熟悉家庭環(huán)境的情況下，自動避開障礙物,實行采集數(shù)據(jù),實現(xiàn)對環(huán)境的監(jiān)控,從而減少人的工作。...
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