鉸鏈四桿機構運動分析
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摘 要
建立了鉸鏈四桿機構運動分析的數學模型 ,以MATLAB程序設計語言為平臺 ,將參數化設計與交互式相結合 ,設計了鉸鏈四桿機構分析軟件 ,該軟件具有方便用戶的良好界面 ,并給出界面設計程序 ,從而使機構分析更加方便、快捷、直觀和形象.設計者只需輸入參數就可得到分析結果 ,再將運行結果與設計要求相比較 ,對怎樣修改設計做出決策.它為四桿機構設計提供了一種實用的軟件與方法.
關鍵詞：平面四桿機構，MATLAB軟件，運動分析，分析
目 錄
1 緒論 1
2 平面連桿機構的設計分析 3
2.1 平面四連桿機構的運動分析 3
2.2 機構的數學模型的建立 3
2.2.1 建立機構的閉環矢量位置方程 3
2.2.2 求解方法 5
3 基于MATLAB程序設計 6
3.1 程序流程 6
3.2 M文件編寫 8
3.3 程序運行結果輸出 10
4 基于MATLAB圖形界面設計 14
4.1 界面設計 14
4.2 代碼設計 15
5 結論 21
致謝 21
參考文獻 22
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