論機電一體化技術以及發展趨勢
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內容提要：
機電一體化技術是廣泛利用機械、電子等相關技術，實現系統或產品整體最優化的一門跨學科的綜合性技術。本文主要介紹機電一體化技術的發展歷程、基本特征、系統組成結構及其關鍵技術，并且指出了21世紀機電一體化技術的發展趨勢。結合近年來機電一體化技術發展迅速的特點，認為其發展趨勢是光機電一體化、人性化、帶源化、集成化、柔性化、仿生物系統化、網絡化、智能化、模塊化、微型化、綠色化。
一、機電一體化技術的歷史發展
在20世紀后期，一方面隨著一系列新技術的興起，主要包括電子技術（尤其是微電子技術）、計算機技術、現代通信技術、現代控制技術、激光技術、新能源技術、新材料技術、航天技術等；另一方面新技術之間以及新技術與傳統技術之間互相滲透彼此融合，形成多種復合技術。其中，起主導地位的是：電子技術的快速發展并與其他技術的緊密結合。特別是電子技術與機械技術不斷深入的融合使機電一體化技術的產生和發展成為必然。
將機械技術與電子技術結合起來的思想和實踐由來已久。1952年美國研制成功了數控銑床，1959年第一臺可編程機器人誕生。一直到20世紀60年代末期是機電一體化技術發展的準備階段。進入20世紀70年代以后，大規模、超大規模集成電路和微型計算機的飛速發展積極推動了機電一體化技術的產生和發展。從1971年日本人提出Mechatronics一詞為標志直到20世紀80年代末期是機電一體化技術發展的初級發展階段。20世紀90年代以后，隨著Mechatronics一詞在世界范圍內得到廣泛認可，世界各國紛紛開始有計劃的積極推動和發展機電一體化技術和產品，機電一體化技術的發展步入深入發展階段。機電一體化技術逐漸形成一個完整的技術學科體系。
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