水刀知識文件
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1.學習目的：了解機器人的結構和特性，操作基本步驟及常見問題的處理。
2.范圍：三號線/五號線旋轉式水刀
3.權責：
3.1 水刀使用和日常清潔由制造科負責。
3.2 生技科編制、修改產品的程序和一般故障的處理。
3.3 保全科負責硬件設備的維護和系統軟件的維護。
4.定義：無。
5.1 機器人系統安全與環境保護。
5.1.1系統安全：由于機器人系統復雜而且危險性大，在練習的過程中，對機器人進行任何操作都必須注意安全。無論什么時候進入機器人范圍都可能導致嚴重的傷害，只有經過培訓認證的人員才可以該區域。
5.1.2 安全守則：
①急停開關不允許被短接。
②機器人處于自動模式時任何人員都不允許進入其運動區域。
③機器人長時間停機時，夾具上不應置物，必須空機。
④機器人在發生意外或運行不正常等情況下，都可使用E—STOP鍵，停止運行。
⑤氣路系統中的壓力可達0.6MP，任何相關檢修都要切斷氣源。⑥在手動模式下調試機器人，如果不需要移動機器人時，必須 及時釋放使能器。
⑦調試人員進入機器人工作區域時，必須隨身攜帶示教器，以防他人誤操作。
⑧在得到停電通知時，要預先關斷機器人的主電源及氣源。
⑨突然停電后，要趕在再次來電前預先關閉機器人的主電源開關，并及時取下夾具上的工件。
⑩維修人員必須保管好機器人鑰匙，嚴禁非授權人員在手動模式下進入機器人軟件系統，隨意翻閱或修改程序及參數。
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