大小球分揀傳送機械PLC控制課程設計報告
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摘要
機械手的積極作用正日益為人們所認識，其一，它能部分地代替人的勞動并能達到生產工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送。因為，它能大大地改善工人的勞動條件，加快實現工業生產機械化和自動化的步伐。因此，受到各先進單位的重視并投入了大量的人力物力加以研究和應用。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪聲的場合，應用得更為廣泛。在我國，近代幾年來也有較快的發展，并取得一定的成果，受到各工業部門的重視。在生產過程中，經常要對流水線上的產品進行分撿，本課題擬開發物料搬運機械手，采用的德國西門子S7-200系列PLC，對機械手的上下、左右以及抓取運動進行控制。用于分撿大小球的機械裝置。我們利用可編程技術，結合相應的硬件裝置，控制機械手完成各種動作。
關鍵詞：機械手、 PLC、 大小球
目錄
一：可編程控制器（PLC）簡介
二：控制要求
三：設計思路以及工作原理
四：I/O分配表
五：PLC端子接線圖
六：指令表
七：梯形圖
八：程序調試與運行
九：結束語
十：參考文獻
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