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第五章DMU 機構運動分析

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更新時間：2012-09-13
發布人：ccev2011

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第五章DMU 機構運動分析

目錄
1 產品介紹 4
2 圖標功能介紹(基本概念、基本界面介紹) 4
2.1 DMU運動仿真（DMU Simulation）工具條 4
2.2 DMU運動副創建工具條（Kinematics Joints） 4
2.3 DMU Generic Animation 5
2.4 機構刷新（DMU Kinematics Update） 6
2.5 干涉檢查模式工具條（Clash Mode） 6
2.6 DMU 空間分析（DMU Space Analysis） 6
3 功能詳細介紹 7
3.1 DMU運動仿真（DMU Simulation）工具條 7
3.1.1 用命令驅動仿真（Simulating with Commands） 7
3.1.2 用規則驅動仿真（Simulating With Laws） 9
3.1.3 仿真感應器（Sensors） 10
3.1.4 機構修飾（Mechanism Dressup） 12
3.1.5 創建固定副（Fixed Part） 12
3.1.6 裝配約束轉換（Assembly Constraints Conver） 13
3.1.7 測量速度和加速度（Speeds and Accelerations） 15
3.1.8 機構分析（Mechanism Analysis） 17
3.2 DMU運動副創建工具條（Kinematics Joints） 19
3.2.1 創建轉動副（Creating Revolute Joints)點擊 19
3.2.2 創建滑動副（Creating Prismatic Joints） 20
3.2.3 同軸副（Creating Cylindrical Joints） 21
3.2.4 創建球鉸連接（Creating Spherical Joints） 22
3.2.5 創建平動副（Creating Planar Joints） 23
3.2.6 創建剛性副（Rigid Joints） 24
3.2.7 點-線副（Point Curve Joints） 24
3.2.8 曲線滑動副（Slide Curve Joints） 25
3.2.9 點-面副（Point Surface Joints） 26
3.2.10 萬向節（Universal Joints） 26
3.2.11 CV連接（CV Joints） 27
3.2.12 創建齒輪副（Gear Joints） 28
3.2.13 滑動-轉動復合運動副（Rack Joints） 30
3.2.14 滑動-滑動復合運動副（Cable Joints） 32
3.2.15 用坐標系法建立運動副（Creating Joints Using Axis Systems） 32
3.3 DMU Generic Animation工具條 34
3.3.1 創建運動仿真記錄（Simulation） 34
3.3.2 生成重放文件（Generate Replay） 36
3.3.3 重放（Replay） 37
3.3.4 仿真播放器（Simulation Player） 37
3.3.5 編輯序列（Edit Sequence） 37
3.3.6 包絡體（Swept Volume） 37
3.3.7 生成軌跡線（Trace） 37
3.4 機構刷新（DMU Kinematics Update） 38
3.4.1 機構位置刷新（Update） 38
3.4.2 輸入子機構（Import Sub-Mechanisms） 38
3.4.3 重設位置（Reset Positions） 39
3.5 干涉檢查模式工具條（Clash Mode） 40
3.5.1 關閉干涉檢查（Clash Detection（Off） 40
3.5.2 打開干涉檢查（Clash Detection（On） 40
3.5.3 遇到干涉停止（Clash Detection（Stop） 40
3.6 DMU 空間分析（DMU Space Analysis） 40
3.6.1 干涉檢查（Clash） 40
3.6.2 距離和距離帶分析（Distance and band analysis） 40
3.7 示例 41

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