PLC翻轉物料實驗報告
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目 錄
1、課程設計目的**************************************************2
2、課程設計正文**************************************************2
2.1 設計任務…………………………………………………………2
2.2 設計要求…………………………………………………………2
2.3 PLC概述 …………………………………………………………2
2.4 監控組態概述……………………………………………………3
2.5 翻轉運料控制……………………………………………………3
2.5.1 翻轉運料控制硬件設計:…… ……………………………4
1) 方案設計 ……………………………………………………4
2) PLC選型及I/O地址分配…………………………………4
3)單元電路………………………………………………………5
2.5.2 翻轉運料控制軟件設計 ……………………………………5
1) 系統分析設計 ………………………………………………6
2)系統實施及程序 ………………………………………………6
2.5.3 系統調試……………………………………………………12
3、課程設計總結和結論 ***************************************12
4、參考文獻 *****************************************************13
翻轉送料控制
1.課程設計目的
1、了解機電一體化監控系統的控制方法和控制要求。
2、掌握編程和組態軟件的應用系統的調試、監控、運行方法。
3、進一步熟悉組態軟件中各種工具的運用原則和使用方法。
4、培養嚴肅認真的工作作風和嚴謹的科學態度。
5、熟悉上位機的連接方法。
6、綜合運用所學的理論知識獨立完成一個課題,培養學生獨立分析和解決實際問題的能力,學會撰寫課程設計總結報告。
2. 課程設計正文
2.1設計任務
1、了解翻轉送料單元的控制方法和控制要求
2、確定監控系統的控制方案,利用組態軟件編制上位機監控系統界面
3、建立實時數據庫,進行數據連接,數值標定和相應的編程
4、編制程序實現對翻轉送料單元的監控
5、建立監控參數實時曲線和歷史曲線
6、編寫下位機plc的控制程序
7.選擇合適的通訊協議,實現下位機與上位機的數據交換
2.2設計要求
1.當工件被抓取后,旋轉臂由左向右遠動;
2.旋轉臂到達右側將釋放工件,釋放工件后旋轉臂向左運動;
3.旋轉臂不得超過極限位置;
4.下位機與上位機具有對翻轉送料單元起?刂乒δ埽
5.上位機能夠同步動畫顯示翻轉送料單元的動作過程;
6.課程設計報告書寫規范,文字通順,圖表清晰,數據完整,結論明確。
...
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