FANUC維修課程一PMC
- 文件介紹：
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- 順序程序的概念
所謂的順序程序是指對機床及相關設備進行邏輯控制的程序。
在將程序轉換成某種格式（機器語言）后，CPU即對其進行譯碼和運算處理，并將結果存儲在RAM和ROM中。CPU高速讀出存儲在存儲器中的每條指令，通過算數運算來執行程序。
順序程序的執行過程：
上圖所示：
繼電器回路（A）和（B）的動作相同。接通A（按鈕開關）后線圈B和C中有電流通過，C接通后B斷開。
PMC程序 A中，和繼電器回路一樣，A通后B、C接通，經過一個掃描周期后B關斷。但在B中，A（按鈕開關）接通后C接通，但B并不接通。所以通過以上圖例我們可以明白PMC順序掃描順序執行的原理。
對于FANUC的PMC來說，其程序結構如下：
第一級程序...
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