步進電機課程設計
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- 步進電機課程設計
一、 設計題目的背景
1、 步進電機的原理
驅動原理是通過它每相線圈的電流的順序切換來使電機作步進式旋轉，驅動電路由脈沖來控制，所以調節脈沖的頻率便可改變步進電機的轉速，微控制器最適合控制步進電機。由于電機的轉動慣量的存在，其轉動速度還受驅動功率的影響，當脈沖的頻率大于某一值時，電機便不再轉動。
2、 應用領域
（1）步進電機主要適用于一些有定位要求的場合。例如：線切割的工作臺拖動，植毛機工作臺（毛孔定位），包裝機（定長度），基本上涉及到定位的場合都能用到。
（2）廣泛應用于ATM機、噴繪機、刻字機、寫真機、噴涂設備、醫療儀器及設備、計算機外設及儲存設備、精密儀器、工業控制系統、辦公自動化、機器人等領域。特別適合要求運行平穩、低噪音、響應快、運行壽命長、高輸出扭矩的應用場合。
（3）步進電機在電腦繡花機等紡織機械設備中有著廣泛的應用。這類步進電機的特點是保持轉矩不高，頻繁啟動反應速度快、運轉噪音低、運行平穩、控制性能好、整機成本低。
目前應用于電腦繡花的步進電動機多數為三項混合式步進電動機，并采用細分驅動技術可以大大改善步進電機的運行品質，減少轉矩被動，抑制震蕩，降低噪音，提高步據分辨率。
（4）同時，步進電動機在廣播發射機自動調諧、天線矩陣控制等方面也被廣泛應用。但步進電機并不能像普通的直流電機，交流電機在常規下使用。因此用好步進電機并非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機許多專業知識。
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