雙前橋轉(zhuǎn)向輔助油缸設計說明書
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- 雙前橋轉(zhuǎn)向輔助油缸設計說明書
一 雙前橋轉(zhuǎn)向概述
隨著市場商務車向重型化發(fā)展,重型車由雙橋向三橋、四橋甚至更多橋發(fā)展。為了解決轉(zhuǎn)向沉重問題,只靠單獨一臺動力轉(zhuǎn)向器也不能滿足要求,因而出現(xiàn)了雙前橋轉(zhuǎn)向:一臺動力轉(zhuǎn)向器作為主轉(zhuǎn)向器裝在第一橋上,主要帶動第一轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向;另一臺轉(zhuǎn)向輔助油缸作為輔助轉(zhuǎn)向器裝在另一橋上(一般是第二橋),主要帶動第二轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向;通過一根直拉桿把兩轉(zhuǎn)向搖臂連接起來,保證雙前橋轉(zhuǎn)向隨動關系。在這方面的代表產(chǎn)品有東風公司技術中心的一種以轉(zhuǎn)向器殼體為油缸的轉(zhuǎn)向輔助油缸(簡稱東風式)和沃爾沃公司的一種以液壓缸為油缸的轉(zhuǎn)向輔助油缸(簡稱沃爾沃式,以后同)。因為單獨用一臺動力轉(zhuǎn)向器來帶動第二橋,一是布置空間有限,二是轉(zhuǎn)向隨動性不好,經(jīng)濟性也差。采用轉(zhuǎn)向輔助油缸作為雙前橋轉(zhuǎn)向,由于轉(zhuǎn)向輔助油缸借用主轉(zhuǎn)向器的油路,省略了控制閥、螺桿和輸入軸,轉(zhuǎn)向隨動性和經(jīng)濟性都比較好。為了在我公司動轉(zhuǎn)總成IPS55系列基礎上對雙前橋轉(zhuǎn)向輔助油缸進行研究開發(fā),作為我公司技術儲備,為重型車動力轉(zhuǎn)向器總成升級換代做好準備。
二 雙前橋轉(zhuǎn)向基礎理論知識
(一)理想的內(nèi)外輪轉(zhuǎn)角關系
汽車在轉(zhuǎn)向過程中為了使所有車輪都處于純滾動而無滑動狀態(tài),或只有極小的滑移,則要求前部車輪都繞一個瞬時轉(zhuǎn)向中心作圓周運動。
對于兩軸汽車轉(zhuǎn)向時(第一橋為轉(zhuǎn)向橋),若是每個車輪不產(chǎn)生側(cè)向偏離,內(nèi)外車輪轉(zhuǎn)角之間應滿足下列關系式:(見圖2.1)
cotθo- cotθi=M/L (2.1)
式中θo——外輪轉(zhuǎn)角
θi————內(nèi)輪轉(zhuǎn)角
M——兩主銷中心線延長線到地面交點之間的距離
L——軸距
O——瞬時轉(zhuǎn)向中心
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