液壓傳動教案
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- 液壓傳動教案
緒 論
一、液壓與氣壓傳動的研究對象
液壓與氣壓傳動是研究利用有壓流體(壓力油或壓縮空氣)作為傳動介質來實現各種機械的傳動和自動控制的學科。液壓傳動與氣壓傳動實現傳動和控制的方法基本相同，它們都是利用各種元件組成需要的控制回路，再由若干回路組成能夠完成一定控制功能的傳動系統來完成能量的傳遞、轉換與控制。
液壓傳動所采用的工作介質為液壓油或其它合成液體，氣壓傳動所采用的工作介質為壓縮空氣。
二、液壓與氣壓傳動的工作原理
根據液壓千斤頂的工作原理即可了解液壓傳動的工作原理。從圖0－1可以看出，當向上提手柄１使小缸活塞３上移時，小液壓缸２因容積增大而產生真空，油液從油箱12通過閥4被吸入至小液壓缸２中，當按壓手柄１使小缸活塞３下移時，則油液通過閥７輸入到大液壓缸９的下油腔，當油液壓力升高到能夠克服重物Ｗ時，即可舉起重物。彩圖液壓搬運車的工作原理即如前面所述。
圖0－1 液壓千斤頂原理圖
有關的具體公式推導請見下一頁.
將上一頁液壓千斤頂工作原理圖（圖0－1）簡化成如下圖形（圖0－2），并對其進行公式推導：
圖0－2 液壓千斤頂簡化模型圖
1.力的傳遞關系
根據帕斯卡原理："在密閉容器內，施加于靜止液體上的壓力將以等值同時傳到液體各點"，并根據圖0-2的受力情況可推導出
式中A1和A2分別為圖2中小活塞和大活塞的作用面積；F1為杠桿手柄作用在小活塞上的力；W為被舉起的負載。由此建立了一個很重要的基本概念，即在液壓和氣壓傳動中，系統的工作壓力取決于負載，而與流人的流體多少無關。
2．運動的傳遞關系
由圖2可以看出，當不考慮液體得可壓縮性、泄漏的等因素時，依據液體體積不變，可得出
式中，h1和h2分別為小活塞和大活塞的位移，將其兩端分別除以活塞移動的時間t，則得
由此可見，活塞的運動速度與活塞的面積成反比。進一步推導可得
據此可得，活塞的運動速度取決于進入液壓(氣)缸(馬達)的流量，而與流體壓力大小無關。
3．功率關系
當不計功率損失的情況下，假設輸入功率等于輸出功率，由圖0-2可得
還可以推導出
由以上分析可得，液壓傳動和氣壓傳動是以流體的壓力能來傳遞動力的。
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