電液仿形銑床的數控化改造
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摘要 闡述了仿形加工的基本原理及系統構成以及牧野DAU-150型電液仿形銑床的數控化改造方案與實施步驟。改造后的仿形銑床界面清晰，仿形精度和速度明顯提高，獲得顯著的經濟效益。
關鍵詞 數字控制 仿形加工 仿形銑床 數控化改造
1 引言
DAU-150型仿形銑床，是日本牧野（MAKINO）公司70年代初生產的仿形加工設備。其仿形控制系統電路，是由分立電子元件組成的。由于年代久遠，分立電子元件均已嚴重老化，故障頻繁，且各種機械與電子元件根本無處購買，造成維修困難，已無法正常使用。我們應常柴股份有限公司要求，使用具有自主版權的華中Ⅰ型高性能數控系統，對該仿形銑床進行數控改造，使該機床既具有普通數控機床的功能，又具有仿形機床的功能，實現一機多用。
2 數控仿形加工的基本原理與系統構成
數控仿形測量和加工的基本原理如圖1所示。數控仿形測量和加工的過程可以表述如下：數控仿形測量和加工，首先利用三維接觸式或非接觸式模擬測頭檢測實物模型的表面信息（主要指測頭變形偏移量和它在機床坐標系中的坐標值），然后由A／D轉換電路把模擬量轉換成數字量（有些數字化測頭直接輸出數字量）。仿形控制系統根據所測得的信息，按照仿形控制策略分配各個坐標軸的進給速度，并且把所分配的速度送給數控平臺，由數控系統驅動各軸電機，完成仿形測量和加工的全部動作。因此數控仿形加工的控制過程可以概括為數據獲取、數據處理、決策和控制四個階段。
由于實物模型是各種各樣的，我們需要根據不同的模型表面狀況，采用不同加工方式和行刀路線。實踐表明，如果數控仿形加工系統具備以下三種仿形加工方式，基本上就能夠加工現代工業所需要的絕大多數型面。這三種方式是：一維行切仿形方式、二維層切仿形方式和三維清根仿
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