尋軌小車課程設計
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- 尋軌小車課程設計
三.課程設計主要任務及技術參數
1.主要任務
具體要求：設計帶有球形果采摘的機械臂和儲料車廂的智能移動小車，完成采摘機械系統的設計和仿真，進行機器人運動規劃，完成一系列復雜的動作，如手爪張合、車體回轉等任務。
工件的形狀為球形，直徑30-80mm，重量<0.5kg。
智能車主要完成任務（如圖所示）：
方案：沿指定路線進入迷宮...
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