PLC機械手課程設計機械手動作的模擬
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- PLC機械手課程設計
目 錄
第一章 設計目的及主要內容 3
1.1設計目的 3
1.2.主要內容 3
第二章 氣動機械手的操作要求及功能 3
2.1. 操作要求 3
2.2 操作功能 4
第三章 PLC及機械手的選擇和論證 5
3.1 PLC 5
3.1.1 PLC簡介 5
3.2 機械手 5
3.2.1 機械手簡介 5
3.2.2 機械手的選擇 6
第四章 硬件電路設計及描述 6
4.1 操作方式 6
4.2 輸入與輸出分配表及I/O分配接線 6
第五章 軟件電路設計及描述 7
5.1 機械手的操作系統程序 7
5.2 回原位程序 8
5.3 手動單步操作程序 9
5.4 自動操作程序 10
5.5 機械臂傳送系統梯形圖 10
5.6 程序調試和模擬運行 11
第六章 心得體會 12
參考文獻 13
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