6 熱鐓擠料機(jī)機(jī)械手
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- 6.1 設(shè)計(jì)題目
設(shè)計(jì)二自由度關(guān)節(jié)式熱鐓擠送料機(jī)械手，由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，夾送圓柱形墩料，往40t墩頭機(jī)送料。以方案A為例，它的動(dòng)作順序是：手指夾料，手臂上擺12度，手臂水平回轉(zhuǎn)120度，手臂下擺15度，手指張開(kāi)放料;手臂再上擺，水平反轉(zhuǎn)，下擺，同時(shí)手指張開(kāi)，準(zhǔn)備夾料。主要要求完成對(duì)手臂上下擺動(dòng)以及水平回轉(zhuǎn)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)。圖6.1為機(jī)械手的外觀圖，技術(shù)參數(shù)見(jiàn)表6.2。
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