機械工程控制(chp.1)課件
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- 控制論+工程技術→工程控制論
控制論+機械工程→機械工程控制
研究對象：研究廣義系統在一定外界條件下，從系統初始條件出發的整個動
態過程，以及在這個歷程中和歷程結束后所表現出來的動態特性
和靜態特性。
分析:（1） 廣義系統:
(a )可大可小，可繁可簡，可虛可實。
（b）一般可建立數學模型：微分方程、傳遞函數、頻率響應函數等
（c）系統具有固有特性，由結構和參數決定
（2）外界條件：指對系統的輸入（激勵）
包括認為激勵、控制輸入、干擾輸入等
分析系統，就是分析x(t)、h(t)、y(t)三者關系（動態歷程）
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