運動副及其分類教案
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- 、導入
用提問的方式引導出機構與構件的關系
二、運動副的介紹
構件自由度
利用圖示分析構件的約束以及自由度：
兩構件用運動副聯接后，彼此的相對運動受到某些限制。
構件所具有的獨立運動數目。一個作平面運動的自由構件具有三個自由度。
2教師詳解運動副的元素
運動副：機構中兩構件直接接觸的可動聯接。
運動副元素：兩構件上參加接觸而構成運動副的部分，如點、線、面。
3運動副的分類
根據運動副的接觸形式，運動副歸為兩類：低副與高副
1.低副
面接觸的運動副。如轉動副、移動副...
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