基于CAN總線電動汽車控制系統(tǒng)設(shè)計本科畢業(yè)論文
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第一章 緒論 1
1.1 研究背景 1
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀以及研究難點 1
1.3 本文主要內(nèi)容 3
第二章 電子控制系統(tǒng)工作原理及總體方案設(shè)計 4
2.1 電子控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 4
2.2 CAN總線介紹 5
2.2.1 CAN總線的發(fā)展與特點 5
2.2.2 CAN通信模型 7
2.2.3 CAN總線物理層與數(shù)據(jù)鏈路層 7
2.2.4 CAN總線應(yīng)用層 9
2.3 S12X系列微控制單元簡介 9
2.3.1 S12X系列功能簡介 9
2.3.2 S12X系列CAN總線介紹 11
2.4 電子控制單元功能簡述 12
第三章 電子控制系統(tǒng)電路設(shè)計及布線 14
3.1 CAN總線多機(jī)通信測試 14
3.1.1 多機(jī)通信測試原理圖 14
3.1.2 PCB設(shè)計以及節(jié)點布線 15
3.1.3 多機(jī)通信測試方法 16
3.2 各控制單元電路設(shè)計 18
3.2.1 整車控制單元設(shè)計 18
3.2.2 電池組管理控制單元設(shè)計 19
3.2.3 油門/剎車踏板傳感器控制單元 21
3.2.4 儀表顯示控制單元 22
3.2.5 燈光/照明控制單元 23
3.2.6 車門控制單元 25
第四章 應(yīng)用層協(xié)議制定 27
4.1 應(yīng)用層協(xié)議制定準(zhǔn)則 27
4.2 標(biāo)識符編碼格式 27
4.3 數(shù)據(jù)格式 28
4.4 通信內(nèi)容 29
4.5 參數(shù)組定義 30
4.5.1 從整車控制單元的發(fā)送的參數(shù)組定義 30
4.5.2 電池組管理控制單元的參數(shù)組定義 35
4.5.3 踏板控制單元的參數(shù)組定義 37
4.6 報文調(diào)度 38
4.7 接口規(guī)定 38
結(jié) 論 39
1． 總結(jié) 39
2． 展望 39
感 謝 41
參考文獻(xiàn) 42
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熱門關(guān)鍵詞： 
