x一y數(shù)控課程設計論文
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- X-Y數(shù)控工作臺機電系統(tǒng)設計
設計任務
設計一種供立式數(shù)控銑床使用的X-Y數(shù)控工作臺，主要參數(shù)如下：
（1）立銑刀最大直徑d =15 mm；
（2）立銑刀齒數(shù)Z=3；
（3）最大銑削寬度ae=15 mm；
（4）最大銑削深度ap=8 mm；
（5）加工材料為碳素鋼或有色金屬；
（6）X、Y方向的脈沖當量δx = δy = 0.005mm/脈沖；
（7）X、Y方向的定位精度均為 ± 0.01 mm；
（8）工作臺面尺寸為230 mm×230 mm，加工范圍為250 mm×250 mm；
（9）工作臺空載最快移動速度vxmax = vymax = 3000 mm/min；
（10）工作臺進給最快移動速度vxmaxf = vymaxf = 400 mm/min。
總體方案的確定
1. 機械傳動部件的選擇
（1）導軌副的選用
要設計的X-Y工作臺是用來配套輕型的立式數(shù)控銑床，需要承受的載荷不大，但脈沖當量小、定位精度高，因此，決定選用直線滾動導軌副。它具有摩擦系數(shù)小、不易爬行、傳動效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝預緊方便等優(yōu)點。
（2）絲杠螺母副的選用
伺服電動機的旋轉(zhuǎn)運動需要通過絲杠螺母副轉(zhuǎn)換成直線運動，要滿足0.005mm的脈沖當量和 ±0.01mm的定位精度，滑動絲杠副無能為力，只有選用滾珠絲杠副才能達到。滾珠絲杠副的傳動精度高、動態(tài)響應快、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、壽命長、效率高，預緊后可消除反向間隙。
（3）減速裝置的選用
選擇了步進電動機和滾珠絲杠副以后，為了圓整脈沖當量，放大電動機的輸出轉(zhuǎn)矩，降低運動部件折算到電動機轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動慣量，可能需要減速裝置，且應有消間隙機構(gòu)，所以采用無間隙齒輪傳動減速箱。...
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