行星越障輪式月球車的設(shè)計
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- 為提高月球車的越障能力,結(jié)合月球表面的復(fù)雜環(huán)境,設(shè)計了一種行星越障輪式月球車. 該車主要由3 大部件組成:車架、懸架(由扭桿彈簧和磁彈簧減振器并聯(lián)構(gòu)成) 和行星越障輪. 設(shè)計重點在月球車的行駛系統(tǒng),該車不僅在懸架設(shè)計上考慮了行駛系統(tǒng)的越障性能———采用了扭桿彈簧和磁彈簧減振器相結(jié)合的形式,而且在車輪的設(shè)計上也考慮到車輪本身的越障能力—...
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