數(shù)控車床上下料機(jī)械手 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文
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- 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-機(jī)械手目 錄
第一章 概述 - 4 -
1. 1機(jī)械手的發(fā)展歷史 - 4 -
1.2機(jī)械手的發(fā)展意義 - 5 -
1.3機(jī)械手在機(jī)械制造中的應(yīng)用 - 5 -
1.3.1國(guó)外應(yīng)用 - 5 -
1. 3.2國(guó)內(nèi)應(yīng)用 - 5 -
1. 4機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì) - 6 -
1. 5 SolidWorks軟件在機(jī)械設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 - 6 -
1.6本課題的目的和意義 - 6 -
第二章 數(shù)控車床上下料機(jī)械手方案比較 - 8 -
2. 1工業(yè)機(jī)械手概述 - 8 -
2.2.1方案1 - 9 -
2. 2.2 方案2 - 10 -
2. 2.3 方案3 - 11 -
2. 2.4 方案對(duì)比 - 12 -
第三章 數(shù)控車床上下料機(jī)械手三維建模 - 13 -
3.1傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)方法 - 13 -
3.2 虛擬樣機(jī)與Solidworks - 13 -
3.3 Solidworks在工業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 - 14 -
3.4機(jī)械手總體三維建模分析 - 14 -
3.5伸縮缸的三維建模詳細(xì)制作過(guò)程 - 16 -
3.6其他零部件的三維建模和總裝配圖 - 19 -
第四章 動(dòng)畫制作 - 25 -
4.1三維動(dòng)畫效果圖制作 - 25 -
結(jié)束語(yǔ) - 28 -
參考文獻(xiàn) - 29 -
致 謝 - 30 -
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