六自由度機械手設(shè)計說明書
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設(shè)計要求和功能分析 4
基座旋轉(zhuǎn)機構(gòu)軸的設(shè)計及強度校核 5
液壓泵俯仰機構(gòu)零件設(shè)計和強度校核 8
左右搖擺機構(gòu)零件設(shè)計和強度校核 11
連腕部俯仰機構(gòu)零件設(shè)計和強度校核 14
旋轉(zhuǎn)和夾緊機構(gòu)零件設(shè)計和強度校核 19
機構(gòu)各自由度的連接過程 25
設(shè)計特色 28
心得體會 28
參考文獻(xiàn) 30
任務(wù)分工 31
附錄（零件及裝配圖） 31...
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