汽車后橋淬火設計
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- 汽車后橋淬火設計開題報告
1 前言
隨著社會的發展和科技的進步，機器人在社會各個領域得到了日益廣泛的應用，而應用最多的則是工業機器人。工業機器人自60年代初問世以來，經過了40多年的發展，已廣泛應用于工業領域，成為汽車制造業生產自動化中主要的機電一體化設備。
制造行業應用機器人的主要目的在于削減生產人員編制、提高勞動生產率、降低勞動強度及提高產品質量。機器人與傳統的機器相比，具有兩個主要優點：
(1) 容易實現生產過程的完全自動化。
(2) 對生產設備的高度適應能力。
2 焊接機器人
焊接機器人是目前最大的工業機器人應用領域。由于汽車制造業對許多構件的焊接精度和速度等指標提出越來越高的要求，一般工人已難以勝任這一工作；此外，焊接時的火花及煙霧等，對人體造成危害，因此，焊接過程的完全自動化已成為重要的研究課題，其中，最為重要的就是要應用焊接機器人。...
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