輪式車輛轉向梯形結構的圖解解析
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- 汽車轉向結構輪式車輛轉向梯形結構的圖解解析
常州工業(yè)技術學院 鎢華芝 常州市政工程管理處 魏曉靜
摘要 介紹幾種簡單實用的車輛轉向梯形結構的圖解解析設計法。通過事先設定內、外轉向輪實際特性曲線與理論特性的交點位置來控制轉角偏差的方法，選擇轉向梯形機構參數，可以大大減少圖次數，提高工作效率，減小轉角誤差。
關鍵詞：轉向 梯形機構 解析 圖解
1 引言
輪式車輛一般都是依靠轉向車輪偏轉一個角度來實現(xiàn)轉彎或曲線行駛。轉向是的基本要求是保證所有車輪滾動而不發(fā)生滑動，這一要求通常由平面四桿機構來達到。傳統(tǒng)的設計都采用圖解轉向梯形的方法。這種方法需要按經驗數據選擇機構的幾何參數，然后作圖校核該梯形機構在運動過程中轉向輪的轉角偏差是否大于允許偏差，若大于允許偏差，則重新選擇或調整幾何參數，再校核圖，直至轉角偏轉小于允許偏差為止。這實際上是一種試湊的方法，帶有較大的盲目性，工作量大。隨著計算機的發(fā)展，解析法得到了較好的應用，但是傳統(tǒng)的圖解法仍有它直觀、方便的優(yōu)點，因此仍然被工程設計人員廣泛采用。...
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