紅外遙控六足爬蟲機器人設計
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前言 2
（一）、機器人的大腦 2
（二）、機器人的眼睛耳朵 2
（三）、機器人的腿——驅動器與驅動輪 3
（四）、機器人的手臂——機械傳動專制 4
（五）、機器人的心臟——電池 4
一、AT89S51單片機簡介 5
（一）、AT89S51主要功能列舉如下： 5
（二）、AT89S51各引腳功能介紹： 5
二、控制系統電路圖 7
三、微型伺服馬達原理與控制 8
（一）、微型伺服馬達內部結構 8
（二）、微行伺服馬達的工作原理 8
（三）、伺服馬達的控制 9
（四）、選用的伺服馬達 9
四、紅外遙控 11
（一）、 紅外遙控系統 11
（二）、 遙控發射器及其編碼 11
（三）、紅外接收模塊 11
（四）、紅外解碼程序設計 11
五、控制程序 12
六、六足爬蟲機器人結構設計圖 18
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