基于圖像分析的斗輪機(jī)上料自動(dòng)控制系統(tǒng)課件
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- 基于圖像分析的斗輪機(jī)上料自動(dòng)控制系統(tǒng)解決此問(wèn)題的一種方法是根據(jù)懸臂回轉(zhuǎn)角度值來(lái)控制斗輪機(jī)懸臂的回轉(zhuǎn)速度，輸出一與懸臂角度余弦值成反比的量來(lái)調(diào)節(jié)懸臂回轉(zhuǎn)速度使上料流量均勻。但由于斗輪機(jī)分層取料工藝和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況的千變?nèi)f化，如料層不規(guī)則或料層塌方等情況，這種開(kāi)環(huán)控制方式的系統(tǒng)無(wú)法獲知實(shí)時(shí)上料流量，流量起伏很大，有時(shí)會(huì)造成系統(tǒng)嚴(yán)重超載，不利于設(shè)備長(zhǎng)期安全運(yùn)行。
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