通用液壓機械手之手臂設計
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前言………………………………………………………… 1
第一章機械手設計任務書………………………………… 4
1.1機械手的組成……………………………………………… 4
1.2機械手的主要運動………………………………………… 6
1.3 課題的提出、任務、技術特性…………………………… 7
第二章 機械手部機構設計………………………………… 9
2.1手部設計的的基本要求……………………………………… 9
2.2手部的結構選擇……………………………………………… 9
2.3手臂偏重力矩的計算………………………………………… 10
2.4升降導向立柱不自鎖條件…………………………………… 10
2.5手臂升降液壓缸驅動力的計算……………………………… 11
2.6手臂升降液壓缸參數計算…………………………………… 12
2.7手臂回轉液壓缸驅動力矩計算……………………………… 16
2.8手臂回轉液壓缸主要參數…………………………………… 17
第三章 聯接板……………………………………………… 19
第四章 螺釘與液壓缸壁厚的校核………………………… 20
4.1手臂液壓缸螺釘的校核……………………………………… 20
4.2動片與輸出軸之間的聯接螺釘校核………………………… 20
4.3手臂升降液壓缸筒的壁厚校核……………………………… 20
第五章手臂液壓系統原理設計及液壓圖…………………… 24
5.1液壓泵的選擇…………………………………………24...
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