国产精品v亚洲精品v日韩精品,午夜精品福利影院,日韩久久综合

位置:首頁 > 機械技術文檔

棒料端面拋光機結構設計

文件大小：1.29M
下載次數：
文件評級：
更新時間：2012-04-26
發布人：fang7980366

文件下載：

文件介紹：
該文件為 doc 格式，下載需要 0 積分

棒料端面拋光機結構設計
目錄
1 緒論 1
1.1 前言 1
1.2 工業機械手的簡史 2
1.3 工業機械手在生產中的應用 3
1.3.1 建造旋轉零件（轉軸、盤類、環類）自動線 3
1.3.2 在實現單機自動化方面 4
1.3.3 鑄、鍛、焊熱處理等熱加工方面 4
1.4 機械手的組成 4
1.4.1 執行機構 4
1.4.2 驅動機構 5
1.4.3 控制系統分類 5
1.5 工業機械手的發展趨勢 5
1.6 本文主要研究內容 7
2 機械手的總體設計方案 8
2.1 機械手基本形式的選擇 8
2.2 機械手的主要部件及運動 8
2.3 驅動機構的選擇 9
2.4 機械手的技術參數列表 9
3 手部的設計 11
3.1 手部設計的基本要求 11
3.2 典型的手部結構 11
3.3 選擇手爪的類型及夾緊裝置 11
3.4 手部設計的計算過程 11
3.4.1 手爪的設計模型與實現 11
3.4.2 手爪的力學分析 12
3.4.3 驅動力的計算及液壓缸基本尺寸的確定 12
3.5 本章小結 15
4 手臂的設計 16
4.1 臂部設計的基本要求 16
4.2 手臂的典型機構以及結構的選擇 17
4.3 臂部設計的計算過程 17
4.3.1 摩擦力的計算 18
4.3.2 手臂慣性力的計算 19
4.3.3 密封裝置的摩擦阻力 20
4.3.4 液壓缸工作壓力和基本尺寸的確定 20
4.4 本章小結 22
5 機身的設計計算 23
5.1 機身的整體設計 23
5.2 機身升降機構的設計與計算 24
5.2.1 手臂偏重力矩的計算 24
5.2.2 升降不自鎖條件分析計算 26
5.2.3 手臂做升降運動的液壓缸驅動力的計算 26
5.3 機身回轉機構的設計與計算 29
5.4 軸承的選擇分析 32
5.5 本章小結 32
6 液壓系統的設計 33
6.1 液壓系統的工作要求 33
7.2 液壓系統原理圖 33
6.3 液壓系統電磁鐵動作順序表 34
6.4 本章小結 34
7 電氣控制系統的設計 35
7.1 PLC 的結構和原理 35
7.1.1 PLC的結構 35
7.1.2 PLC的工作原理 35
7.2 PLC 指令系統 36
7.3 PLC 控制系統的設計 37
7.3.1 PLC的控制系統的功能 37
7.3.2 PLC控制系統的運行方式 37
7.3.3 外部接線圖 38
7.3.4 PLC程序梯形圖 39
總結 42
致謝 43
參考資料 44
附錄 45
...

文檔留言

更多..相關文檔

更多..最新文檔

更多..熱門文檔

99精品在线免费_亚洲一区二区av在线_国产尤物久久久_日韩理伦片在线_免费a漫导航_亚洲一区999_亚洲综合成人在线视频_日韩在线观看一区二区_国产精品调教_欧美性猛交7777777