本科畢業(yè)論文外文翻譯模板
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- 外文翻譯模板 本文所述的是綜合具有受控傳動(dòng)角的可變拓?fù)涫降钠矫嫖鍡U結(jié)構(gòu)的方法。此方法有助于減少求解空間，及綜合所需的試驗(yàn)次數(shù)和時(shí)間。要考慮兩有限地不同位置的機(jī)構(gòu)功能，運(yùn)動(dòng)及軌跡復(fù)演的綜合。在不同階段部分五桿機(jī)構(gòu)假設(shè)為曲柄四桿機(jī)構(gòu)。
引言
可變拓?fù)涫轿鍡U機(jī)構(gòu)是工作于兩階段的機(jī)構(gòu)。在每階段，緊鄰五桿機(jī)構(gòu)機(jī)架的連架桿可暫時(shí)固定，所得的機(jī)構(gòu)就像簡(jiǎn)單的四桿機(jī)構(gòu)。
下文就是本篇文章大致內(nèi)容：本文所描述的是關(guān)于可變拓?fù)錂C(jī)構(gòu)的基本方法的發(fā)展。諾斯[1]認(rèn)為可剛性地或以某種特定的方式連接任意兩相鄰構(gòu)件，以將五桿運(yùn)動(dòng)鏈綜合減少為四桿運(yùn)動(dòng)鏈綜合。納瓦斯[2]為工作于兩階段的五桿可變拓?fù)錂C(jī)構(gòu)建立綜合技術(shù)。喬斯厄[3]和喬斯[4]使用斷路器應(yīng)用的五桿可變拓?fù)錂C(jī)構(gòu)的二分體綜合。汀和賽[5]將基于簡(jiǎn)單有效的格拉雪夫型流動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)的雙曲柄五桿機(jī)構(gòu)分為兩種類型。類型I：雙曲柄機(jī)構(gòu)有兩個(gè)曲柄作為輸入構(gòu)件，類型II：雙曲柄機(jī)構(gòu)中兩最短桿中有一個(gè)作為機(jī)架。那些各自等價(jià)于四桿曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和曲柄機(jī)構(gòu)。汀[6]使用有條件的雙曲柄機(jī)構(gòu)或單曲柄機(jī)構(gòu)如果如果它的最短桿作為機(jī)架或輸入桿，另一最短桿既不作為機(jī)架，也不作為輸入桿。貝里和纖德想出在兩極限位置綜合可變拓?fù)涫狡矫嫖鍡U機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的方法[7，8]，避免順序缺陷[9]，在兩死點(diǎn)之間的七桿可變拓?fù)涫綑C(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)綜合[10]。纖德和貝里致力于可變拓?fù)涫狡邨U機(jī)構(gòu)綜合[11]。諾斯[1]，汀[5，6]，及納瓦斯[2]使用圖解法，然而其他人既用圖解法，也用解析法。在那些方法里，任意指定的或選擇的值都會(huì)導(dǎo)致該問題的無(wú)窮解。這就意味著解空間很大。因此所得到的解可能沒用。他就不得不重復(fù)該過程指導(dǎo)他/她得到實(shí)際存在地可行的能正常運(yùn)行的機(jī)構(gòu)。這就會(huì)導(dǎo)致大量實(shí)驗(yàn)，很費(fèi)時(shí)間。
機(jī)構(gòu)力/運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換需要考慮很多因素。傳動(dòng)角就是很重要的準(zhǔn)則中之一。次準(zhǔn)則用于減少可變拓?fù)涫轿鍡U機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的解空間。所研究的問題逐漸演變?yōu)橛媒馕霾襟E來(lái)決定可變拓?fù)涫轿鍡U機(jī)構(gòu)的連接。一種方法逐漸演繹為減少解空間，且沒有重復(fù)...
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