采果機器人畢業設計（說明書）
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- 采果機器人第一章 作品的創新與特色簡介 1
1.1 設計任務 1
1.1.1 設計主題 1
1.1.2 設計要求 1
1.2 行走模塊的創新與特色 1
1.2.1 組合式跨越機構的創新與特色 1
1.2.2 行走機構的創新與特色 1
1.2.3 輔助伸高機構的創新與特色 2
1.3 果實抓放模塊的創新與特色 2
1.3.1 升降平臺 2
1.3.2 三節式手臂機構 2
1.3.3 手臂轉向機構 3
1.3.4 夾式機械手 3
第二章 設計方案擬定 5
2.1 總體方案構思、擬定 5
2.2 行走模塊的構思、擬定 5
2.2.1 爬臺階方案的確定 5
2.2.2 下斜坡方案的確定 6
2.2.3 車體傳動方案的設計 7
2.2.4 傳動系的確定 7
2.3.5 履帶式移動機構 7
2.3 果實抓放模塊的構思、擬定 7
2.3.1機械手機構的確定 7
2.3.2 升降平臺的確定 9
2.3.3 三節式手臂機構的確定 9
第三章 動力與傳動方案的設計、計算與分析 10
3.1 行走系的設計 10
3.1.1 驅動履帶中驅動電機空載時的計算 10
3.1.2 水平地面行進狀態校核計算 10
3.1.3 伸縮架站立時行進狀態校核計算 10
3.1.4 爬越樓梯時的校核計算 10
3.2 抓果實轉向機械手臂的設計計算 11
3.3 控制抓果實轉向機械手臂的電機校核計算 12
第四章 動作執行機構的設計、計算與分析 13
4.1 軸的設計 13
4.1.1 繪制軸的布置簡圖和初定跨距 13
4.1.2 Ⅰ軸的設計 13
4.1.3 Ⅱ軸的設計 16
4.2 齒輪齒條運動分析 19
第五章 其它設計計算與說明 20
5.1 履帶機構分析 20
5.2 爪子的控制電機校核計算 20
第六章 設計總結 21
6.1 設計特點 21...
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