物料傳輸顏色分揀系統(tǒng)
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- 我的課程設(shè)計(jì)論文 本論文闡述了利用松下電器生產(chǎn)的一種小型PLC-FPO結(jié)合氣動(dòng)、傳感器和位置控制等技術(shù)，并運(yùn)用梯形圖編程。實(shí)現(xiàn)對(duì)鐵塊、鋁塊鍍黑色、白色兩種塑料塊共四種材料的自動(dòng)分揀。該系統(tǒng)的通用性極強(qiáng)，可靠性好。程序開發(fā)簡(jiǎn)單�？蛇M(jìn)行材料分揀生產(chǎn)線的需求。文中介紹了系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)。
關(guān)鍵詞 PLC、物料分揀、梯形圖編程
物料傳輸顏色分揀系統(tǒng)（機(jī)械部分）
第一章 概述
隨著工業(yè)的發(fā)展與智能化技術(shù)的出現(xiàn)，氣動(dòng)技術(shù)的運(yùn)用領(lǐng)域迅速拓寬，尤其是在各種自動(dòng)化生產(chǎn)線上得到廣泛應(yīng)用。電氣可編程控制技術(shù)（PLC）與氣動(dòng)技術(shù)相結(jié)合，使整個(gè)系統(tǒng)自動(dòng)化程度更高，控制方式更靈活，性能更加可靠；氣動(dòng)機(jī)械手、柔性自動(dòng)生產(chǎn)線的迅速發(fā)展，對(duì)氣動(dòng)技術(shù)提出了更多更高的要求；微電子技術(shù)的引入促進(jìn)了電氣比例伺服技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，使氣動(dòng)技術(shù)從開關(guān)控制進(jìn)入閉環(huán)比例伺服控制，控制精度不斷提高；由于氣動(dòng)脈寬調(diào)制技術(shù)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、抗污染能力強(qiáng)和成本低等特點(diǎn)，國(guó)內(nèi)外都在大力開發(fā)研究。
氣動(dòng)技術(shù)是以空氣壓縮機(jī)為動(dòng)力源，以壓縮空氣為工作介質(zhì)，進(jìn)行能量傳遞或信號(hào)傳遞的工程技術(shù)，是實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)控制、自動(dòng)控制的重要手段之一。
氣動(dòng)機(jī)械手作為機(jī)械手的一種，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、動(dòng)作...
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