銑床工作臺縱向伺服進給單元設計
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- 銑床工作臺縱向伺服進給單元設計銑床工作臺縱向伺服進給單元設計
徐忠四，朱學裕
（中北大學機電工程學院，山西
太原０３００５１）
摘要：根據某種型號銑床工作臺的工作要求，確定了銑床工作臺縱向進給單元的總體方案，設計了３個關鍵的
機械傳動部件：膜片彈性聯軸器、滾珠絲杠副、伺服電機，進而確定了裝配箱體的尺寸和技術要求，并用
ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ軟件繪制了銑床工作臺縱向進給機構裝配立體圖，為進一步對銑床工作臺進行優化設計奠定了基
礎。
關鍵詞：銑床工作臺ｆ迸給單元｝膜片彈性聯軸器｝滾珠絲杠副｝伺服電機
中圖分類號：ＴＧ５４７
文獻標識碼：Ｂ
０
引言
的新型傳動裝置，一般應用于機械加工的高速加工中
數控銑床的伺服進給單元是銑床的重要組成部分，
它的進給傳動是由伺服電機經過進給傳動系統將動力
傳遞給工作臺等運動部件，機械傳動部件的設計好壞對
進給伺服單元的伺服性能影響很大。在設計過程中，常
常由于在設計階段機械傳動部件沒有得到足夠的重視，
結果使位置調節難度增加，所以對數控銑床的縱向伺服
進給機構進行理論設計具有重要意義。
１銑床工作臺的工作要求
某型號經濟型數控銑床的縱向步進脈沖當量為
０．０１ｍｍ／脈沖；垂直切削力Ｆ。＝３７０Ｎ，進給切削力
Ｆ，＝３２０Ｎ；步進電機的步距角１．５。；銑床工作臺的總
重量Ｇ＝２ ４００Ｎ，最大切削力下的進給速度Ｖ，一
０．７ｍ／ｒａｉｎ，機床的使用壽命按照１５ ０００ｈ計算。
２銑床工作臺縱向進給單元的總體方案
現代數控機床常見的兩種伺服進給系統傳動的結構
形式是靜壓蝸桿蝸母條副傳動和滾珠絲杠螺母副傳動。
靜壓蝸桿蝸母條副傳動能滿足加工中心進給元件
沒有間隙、磨損小、剛度高、阻尼性好、傳動效率高
的要求，它是絲杠螺母機構的一種特殊形式，適用于
龍門鏜銑床、數控落地銑鏜床。其優點表現在摩擦阻
力小、使用壽命長、抗振性能好，且有足夠的軸向剛
度，蝸母條能無限接長。
滾珠絲杠螺母副是直線運動與回轉運動相互轉換
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