單片機控制的機械手
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- 單片機控制的機械手 摘 要
機械手技術涉及到電子、機械學、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術
等科學領域，是一門跨學科綜合技術。隨著工業自動化發展的需要，機械手在工
業應用中越來越重要。文章主要敘述了機械手的設計過程 ，文章中介紹了機械手
的設計理論與方法。
本設計以AT89C51 單片機為核心，采用LMD18200 電機控制芯片達到控制直流
電機的啟停、速度和方向，完成了篩選機械手基本要求和發揮部分的要求。在篩
選機械手設計中，采用了PWM 技術對電機進行控制，通過對占空比的計算達到精
確調速的目的。
【關鍵詞】：篩選機械手，AT89C51 單片機，LMD18200 電機控制芯片，PWM
技術，電機控制。...
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