項目（七） 步進電機控制設計
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- 項目（七） 步進電機控制設計 步進電機控制設計
一、目的與要求
1．了解步進電機的基本原理，掌握步進電機的轉動編程方法．；
2．了解、分析影響步進電機轉速的因素有那些；
二、實驗儀器
1、DJ-598KC單片機開發(fā)系統(tǒng) 1臺
2、仿真器（EASYPROBE） 1只
3、PC 機 1臺
三、設計內容
編寫程序使用鍵盤控制步進電機的正反轉、調節(jié)轉速，連續(xù)轉動或轉動指定步數；將相應的數據顯示在數碼管上。
控制原理簡介：
步進電機的驅動原理是通過它每相線圈的電流的順序切換來使電機作步進式旋轉，驅動電路由脈沖來控制，所以調節(jié)脈沖的頻率便可改變步進電機的轉速，微控制器最適合控制步進電機。另外，由于電機的轉動慣量的存在，其轉動速度還受驅動功率的影響，當脈沖的頻率大于某一值（本實驗為f > 100hz）時，電機便不再轉動。
實驗電機共有四個相位（A,B,C,D），按轉動步驟可分單...
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