焊接機器人(精)
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- 1 ． 1 新一代自動焊接的手段
工業機器人作為現代制造技術發展的重要標志之一和新興技術產業， 已為世人所認同。并正對現代高技術產業各領域以至人們的生活產生了重要影響。 從 1962 年美國推出世界上第一臺 Unimate 型和 Versatra 型工業機器人以來，根據國際機器人協會截止到 1996 年底的統計，先后已有 84 萬臺，現有大約 68 萬臺工業機器人服役于世界各國的工業界。預計到 2000 年，工業機器人總數將超過 95 萬臺。 我國工業機器人的發展起步較晚，但從 20 世紀 80 年代以來進展較快， 1985 年研制成功華字型弧焊機器人， 1987 年研制成功上海 1 號、 2 號弧焊機器人， 1987 年又研制成功華字型點焊機器人，都已初步商品化，可小批量生產。 1989 年，我國以國產機器人為主的汽車焊接生產線的投入生產，標志著我國工業機器人實用階段的開始。 焊接機器人是應用最廣泛的一類工業機器人，在各國機器人應用比例中大約占總數的 40 ％～ 60 ％。我國目前大約有 600 臺以上的點焊、弧焊機器人用于實際生產。 采用機器人焊接是焊接自動化的革命性進步，它突破了傳統的焊接剛性自動化方式，開拓了一種柔性自動化新方式。剛性自動化焊接設備一般都是專用的，通常用于中、大批量焊接產品的自動化生產，因而在中、小批量產品焊接生產中，焊條電弧焊仍是主要焊接方式，焊接機器人使小批量產品的自動化焊接生產成為可能。就目前的示教再現型焊接機器人而言，焊接機器人完成一項焊接任務，只需人給它做一次示教，它即可精確地再現示教的每一步操作，如要機器人去做另一項工作，無須改變任何硬件，只要對它再做一次示教即可。因此，...
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